檢索結果:共14筆資料 檢索策略: "LiDAR".ekeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
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近年來,光學雷達 (Light Detection And Ranging, LiDAR) 技術不斷成長與突破,在科技領域中迅速發展。此技術在自動駕駛、無人機導航與安全監控等領域被廣泛應用,為我們生…
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近年來,光學感測器和光學掃描器的發展受到高度重視,在這些領域中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR) 是其中的一個重要研究方向,特別是快速掃描和…
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在現今探測距離技術中,使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位下,其在嚴峻的工作環境下,掃…
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矽光子積體電路擁有高頻寬及高速傳輸之優點,可將此應用於資料高速傳輸上,也可應用於光學雷達上,可以擁有比微波更高的感測解析度。本論文將分析並量測光通訊用的八通道分波多工器以及設計光學雷達所需的光學天線…
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在現今探測距離技術中,使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位之情況,其在嚴峻的工作環境下,掃描…
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矽光子積體電路具有低功耗、低封裝複雜度、可積體化等優點。近年來,隨著自動駕駛汽車的快速發展,對高解析度光學傳感器的需求越來越大。利用矽光子技術實現的全固態光學雷達 (LIDAR) 擁有高解析度、精小…
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光探測及測距(Light Detection and Ranging, LiDAR)在自由空間中的光束成形與轉向相當重要,為了在自由空間中完成光通訊、光學投影,光學相位陣列(OPA)是一項調製光束成…
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光達(LiDAR)在現今已是非常融入生活的一項技術,因光達能夠快速且簡單的量測出發射端與反射物間的距離,可以降大幅降低程式運算成本,非常符合無人化機械在定義周圍物體距離或空間概念的需求。光達的種類大…
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近年來,自駕車的發展越來越熱烈,其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環,因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一,而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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隨著光學雷達技術的不斷發展,設計高性能的光學雷達系統成為研究的焦點之一。在這些系統中,光學相位陣列在發射和接收光波信號感測器中扮演著至關重要的角色。 本論文優化了實驗室之前設計的大型光學相位陣列,…